IoT寺子屋「マッジウィック・デジタルツイン 180°物体検知レーダー 他」

3軸加速度+3軸ジャイロセンサをのせたブレッドボードを傾けると
それに連動して画面の中の3Dの形が動くモノです。
ドローンの姿勢制御に使われるマッジウィックフィルタを利用。展示には作り方説明付。
興味のある方には同じものを作れるように技術資料を頒布(廉価販売。数百円程度。ソースコード付)。
またTOF(光の反射で距離測る)センサとサーボモータで作ったレーダーオブジェクトも展示と技術説明。

【作品URL】
https://www.youtube.com/watch?v=fnGHyXSf7WY

【出展のカテゴリー】
②IoTはじめました(IoTシステムの構想があって、IもしくはTが完成しているが片方は模索中。「励ましの声や技術アドバイス募集中!」)